仿生抓取器的设计原理:从自然界到机器人技术 我们生活在一个充满奇迹的世界里,自然界中生物的精妙设计常常令人叹为观止。其中,各种生物的抓取能力尤其令人着迷:壁虎可以在光滑的墙壁上自由攀爬,章鱼可以灵活地抓取各种形状的物体,而人类的手指则...