仿生学在机器人领域的应用实例:从壁虎脚趾到机器鱼的优雅跃动 仿生学,简单来说,就是从自然界生物的结构、功能和行为中获得灵感,设计和制造出具有类似功能的工程系统。在机器人领域,仿生学扮演着越来越重要的角色,为机器人设计提供了源源不断的创...
仿生抓取器的设计原理:从自然界到机器人技术 我们生活在一个充满奇迹的世界里,自然界中生物的精妙设计常常令人叹为观止。其中,各种生物的抓取能力尤其令人着迷:壁虎可以在光滑的墙壁上自由攀爬,章鱼可以灵活地抓取各种形状的物体,而人类的手指则...