SLAM技术
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自动驾驶技术对实时轨迹测量的重要性及应用前景：从厘米级精度到无人驾驶的未来
自动驾驶技术对实时轨迹测量的重要性及应用前景：从厘米级精度到无人驾驶的未来 自动驾驶，这个曾经只存在于科幻电影中的场景，如今正逐步走入现实。而支撑自动驾驶技术实现的关键要素之一，便是 实时轨迹测量 。它就像自动驾驶汽车的“眼睛”，精准...
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多楼层室内导航的"双锚点"策略：当零速修正遇见视觉回环
导航定位的"阿喀琉斯之踵" 在多楼层室内环境（如购物中心、医院或立体停车场）中，依赖低成本MEMS惯性测量单元（IMU）的行人航位推算（PDR）系统面临一个结构性困境：零速修正（ZUPT）虽然能有效抑制速度漂移，却...
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打破帧的限制：如何利用事件流实现微秒级响应的实时建图？
在传统视觉 SLAM（即时定位与地图构建）中，我们习惯了以“帧”为单位处理图像。然而，标准相机在高速运动下会产生拖影，且受限于快门频率，难以捕捉极速变化的瞬间。**事件相机（Event Camera，如 DVS）**的出现彻底改变了这一游...
