软件补偿
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集成电路温度传感器在物联网设备中的应用及其软件校准与补偿
集成电路温度传感器在物联网设备中的应用 集成电路温度传感器（Integrated Circuit Temperature Sensor, ICTS）因其体积小、功耗低、响应速度快等特点，广泛应用于物联网（IoT）设备中。这些传感器能够...
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微型足式机器人LiDAR-事件相机-IMU时空对齐：从硬件同步到在线自标定
微型足式机器人在崎岖地形运动时，激光雷达（LiDAR）、事件相机（Event Camera）与IMU的时空错位会直接撕裂点云-事件流的对应关系，导致建图漂移或足端碰撞误判。本文针对算力受限（<4W）、机体振动（>5g）的微小型...
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激光雷达与事件相机如何“对表”？时间同步如何决定定位精度
在自动驾驶与移动机器人的感知栈中， 机械/固态激光雷达 与**事件相机（Event Camera）**正逐渐成为互补搭档。前者提供高精度三维几何，后者以微秒级响应捕捉高速运动与极端光照变化。但要把这两类“语言不同”的传感器捏合在一起，工程...
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车载 AR-HUD 进阶：LCOS 技术在极端温度下的相位稳定性挑战与对策
在智能座舱的演进过程中，**LCOS（Liquid Crystal on Silicon，硅基液晶）**凭借其高分辨率、高光利用率以及支持全息显示（Holographic HUD）的潜力，被视为下一代 AR-HUD 的核心 PGU（图像生...
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为什么你开带 HUD 的车会晕？聊聊重影、畸变与那些被忽略的光学细节
最近几年，抬头显示（HUD）几乎成了智能汽车的标配。从最初简单的车速显示，到现在的增强现实 AR-HUD，厂商们都在宣传它能“让驾驶更安全，告别低头族”。 但现实中，很多车主在开启 HUD 后，短则十几分钟，长则一小时，就会感到明显的...
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单火线智能开关的“续命”指南：如何从固件层面压制 Zigbee 模块的瞬时峰值电流？
在智能家居行业，单火线（No-Neutral）取电一直被称为“带着镣铐跳舞”。 由于电路中没有零线，智能开关在关灯状态下必须通过灯具负载进行微弱的取电。为了不让灯具闪烁（鬼火现象），取电电流通常被限制在 5mA 甚至 2mA 以内 ...
