如何评价不同局部特征描述子的旋转不变性、尺度不变性以及光照不变性？这是一个在计算机视觉领域中非常核心的问题，直接关系到特征匹配和目标识别的准确性和鲁棒性。 首先，我们需要明确一点：没有任何一种特征描述子能够完美地满足这三种不变性。它们...
