为了提高局部特征描述子的鲁棒性，利用上下文信息是一个不错的方法。这里我们讨论如何利用图像分割或场景理解的结果来提高特征描述子的鲁棒性。 图像分割可以帮助我们获取图像中不同物体或区域的信息，从而更好地理解图像的上下文信息。通过将图像分割...
