在深圳某新能源汽车工厂的焊装车间里，8台搭载三维视觉系统的协作机器人正在灵活地调整焊接路径。这些配备力控传感器的机械臂不仅能识别不同车型的钣金接缝，还能实时感知操作力度——当检测到异常震动时，系统会在0.02秒内自动停机。这种智能交互系统...
仿生抓取器的设计原理：从自然界到机器人技术 我们生活在一个充满奇迹的世界里，自然界中生物的精妙设计常常令人叹为观止。其中，各种生物的抓取能力尤其令人着迷：壁虎可以在光滑的墙壁上自由攀爬，章鱼可以灵活地抓取各种形状的物体，而人类的手指则...
