现代智能汽车的集中式电子电气架构中，激光雷达、毫米波雷达与高清摄像头的数据融合高度依赖统一的时间基准。车载以太网广泛采用的 gPTP（IEEE 802.1AS） 协议，能在普通交换机网络中实现亚微秒级（通常 <1μs ）的时钟...
