现代智能汽车的集中式电子电气架构中,激光雷达、毫米波雷达与高清摄像头的数据融合高度依赖统一的时间基准。车载以太网广泛采用的 gPTP(IEEE 802.1AS) 协议,能在普通交换机网络中实现亚微秒级(通常 <1μs )的时钟...