一、 切换时延的根源：为什么标准流程“不够快”？ 在工业自动化、车载以太网与机器视觉系统中，gPTP（基于IEEE 802.1AS）的主时钟一旦失效，若不能在毫秒级内完成切换，将直接导致多轴协同失步、控制周期错位或传感器数据时间戳混乱...
