自动驾驶车辆在复杂城市环境下的轨迹预测与控制策略：基于深度强化学习的方法 自动驾驶技术日新月异，但如何在复杂多变的城市环境中实现安全可靠的自动驾驶仍然是一个巨大的挑战。城市交通环境充斥着各种不确定因素，例如行人、自行车、其他车辆的随机...
