在当今的自动驾驶领域，激光雷达（LiDAR）和图像头是不可或缺的两种传感器，各自发挥着独特的作用。想象一下，你驾驶着一辆自动驾驶汽车，车窗外的景象迅速变幻。一个典型的场景是，激光雷达正通过射出数以万计的激光脉冲，实时构建周围环境的3D地图...
