为什么传统视觉在夜间废墟会“失明”? 废墟搜救场景的核心痛点是 低照度、高动态范围与复杂非结构化地形 。传统帧相机依赖固定曝光,夜间极易产生运动模糊或欠曝,且帧率固定导致算力浪费在静止画面上。事件相机(Dynamic Vision S...