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暗夜废墟中的“电子复眼”：微型四足机器人如何用事件相机精准落脚？
为什么传统视觉在夜间废墟会“失明”？ 废墟搜救场景的核心痛点是 低照度、高动态范围与复杂非结构化地形 。传统帧相机依赖固定曝光，夜间极易产生运动模糊或欠曝，且帧率固定导致算力浪费在静止画面上。事件相机（Dynamic Vision S...
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RNA动态构象系综的“硬骨头”：几何深度学习的最新解法与物理瓶颈
在 AlphaFold 3 和 RoseTTAFold-All-Atom 掀起的多模态分子结构预测浪潮中，RNA 似乎成了聚光灯下最难啃的骨头。与结构相对规整、存在大量同源模板的蛋白质不同，RNA 在生理环境中表现出极高的柔性和动态多变性...
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如何用图神经网络（GNN）预测RNA二级结构与配体结合位点？一文读懂前沿算法框架
在AI制药（AIDD）领域，RNA作为药物靶点（如核糖开关、非编码RNA、病毒RNA基因组）的潜力正被快速释放。然而，RNA极易弯折且动态多变，其功能的发挥高度依赖于其空间折叠结构以及与小分子配体的特异性结合。 传统的实验方法（如X射...
